Говорю же, менять машину не вариант. Как раз поэтому я и пришла искать решение у собратьев по проблеме.
У меня получается, что и на меньшей скорости иногда приходится подруливать. Пока не было цели отслеживать, хотя начать, конечно, надо именно с этого.