[эрмак]

А давайте я всетаки облегчу задачу, да? Пытаться скрестить АКПП и родной рычаг ручника это фиговая идея.

Можно скрестить мех. ручник с подрулевым рычагом стояночного тормоза, например. Это гораздо легче.
Можно скрестить родной привод и кнопку с другим механизмом самого ручника.
Можно выдрать весь родной механизм кроме кнопки и прицепить на неё другой электроручник.
Можно выдрать весь механизм и кнопку, и поставить и другую конструкцию мех. ручника и использовать, например, подрулевой рычаг стояночного тормоза.
...

Все эти идеи лучше, чем попытка скрестить родной рычаг АКПП и родной рычаг стояночного тормоза.