[holod]

Стантдарт KIWI

Скрытый текст

Стантдарт KIWI
Существует три основных стандарта автомобильных систем GPS навигации: Navteq, GDF, KWI.
многие японские компании (прежде всего Мицубиси, Тойота, Ниссан), а также General Motors используют системы навигации, построенные на базе стандарта консорциума KIWI-W. Subaru - используют навигации производства Kenwood (тоже KWI).
Описание структуры файлов этого стандарта - расширение KWI.
KIWI - формат используется для описания карт и объектов, может содержать мета данных, например, голосовые сообщения.
Основные файлы на диске:
LOADING.KWI - загрузчик
ALLDATA.KWI - картографическая информация в специальном формате KIWI
INDEXDAT.KWI - поисковые и справочные индексы
Все эти файла, как правило, записывались на HDD
Пример структуры разделов HDD (MMCS R03)
1. Maps
2. blank
3. Loading
4. ScreenData
5. CDDB
6. AVUnit
На новых моделях, как напрмер MMCS W-11 и W-12, которая устанавливается на Аутлендер третьего поколения, вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая предположительно для музыки
Здесь описана классическая структура стандарта, но каждый производитель всегда вносит свои коррективы. http://www.kiwi-w.org/documents_eng.html

[свернуть]

LOADING.KWI — загрузчик

Скрытый текст

Это контейнер, который состоит из секций.
В общем случае лоадинг может содержать и одну секцию и больше...главное, что он содержит загрузчик для ОС.... саму ОС (не важно какую) он может и не содержать - загрузчик может ссылаться на другой файл, содержащий ОС....
Пример описания лоадинга на базе ОС WinCE (loading.kwi MITSUBISHI).
1. Заголовок.
1. Loader (boot)
2. Firmware (OS)
3. Screendata (FS)
У W11, W12 доплнительные секции:
4. Графические файлы *.bmp
5. Фалы типа *FONT.BIN — судя по названию, для отображения фонтов на экране.

Структура заголовка Loading.kwi

На примере loading.kwi MITSUBISHI:
Адрес -> Длина -> Назачение

0-1 ------> 2 ------>количество размещеных систем.
2-3 ------> 2 ------>Резерв
4-F ------> 12 ----->Идентификация и управленческая информация
10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading
12-13 ---> 2 ------> резерв
14 ------> 1 ------> Категория модуля №1: 0- программа инициализации, 1 – программа, 2 – библиотека, 3 – data, + 40h (64) тестовый, + 80h (128) – сервисный диагностический
15-17 ----> 3 ------> Резерв

14-53 ------> 64 ------> 01 Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.MLD.ORG признак BOOT
00000113 Номер версии (F)
00000113 Номер версия (G)
00000101 Номер версия (J)
00000111 Номер версии (E)
54-93 ------> 64 ------> 01 Категория Init №2, NR261RM.SHx.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM – Европа
MMC13 – W11 , W12
NR242RM - русский вариант W-12;
NR242EM - европейский вариант;
NR242UM - американский вариант;
NR242AM - австралийский вариант.
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SHx.ORG признак OS
00000400 Номер версии модуля OS (F)
00000500 Номер версии модуля OS (G)
00011403 Номер версии модуля OS (J)
00006203 Номер версии модуля OS (E)
94-D3 ------> 64 ------> 03 Категория Unit №3 NR261RM.SCN.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SCN.ORG признак DATA
00000400 Номер версии модуля FS (F)
00000500 Номер версии модуля FS (G)
00000000 Номер версии модуля FS (J)
00006203 Номер версии модуля FS (E)
D4-D5 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится действительным.
Дата отображается с количество дней считается с 1 января 1997 года как день 0 на основе UTC.
По умолчанию должен быть установлен с "00 (16)" Если Дата не задана.
Примерно: 10/07/2027
D6-D7 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится не действительным.
D8-117 ----> 64 ------> Это поле используется для описания модуля для пользователя.
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
120-1D3 ----> 180 ------> Это поле используется изготовителем модуля, чтобы указать информацию, относящуюся к производителю.

[свернуть]

Описание Loader (boot)

Файл (контейнер) для хранения стартового образа прошивки в формате NB0, он в свою очередь запакован в контейнер BIN (файл формата bib).
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находится файл nk.exe — ядро системы.
Описание bib формат (файлы bin) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms898171.aspx

[свернуть]

Описание Firmware (OS)

Файл (контейнер) для хранения рабочего образа прошивки в формате NB0.
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находятся все модули и файлы системы в разобраном виде. Стандарт PE format.
http://kaimi.ru/2011/07/pe-%D1%84%D0...6%D0%B8%D1%8F/

[свернуть]

Структура Screendata (FS)

Это простой, даже не архивированный контейнер. В нем, по определенной логике лежит информация (жестко записанная) - в каком каталоге должны находиться файлы этой секции
Структура UNIT ScreenData в loading.kwi:
Первый блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h))
Данные: список каталогов -> Разделитель «00h»
Второй блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h)
Данные: список имен с каталогом, содержащий последовательность
записи файлов (по порядку)-> Разделитель «00h» (индексный)
4h первые -> Размер файла
далее -> Имя файла заканчивается.
Разделитель «00h»
Третий блок:
Начало: в конце второго блока, начинается файл данных
Данные: по порядку по размеру файла как во втором блоке.
Все данные и адреса считываются ил прошивки по-байтово в обратном порядке - "ногами вперед" — Little-Endian
DWORD num_LE; // little-endian
DWORD num_BE; // big-endian
LE по умолчанию для x86 и SH4.
ScreenData на HDD - это тот же образ, что в loading.kwi, но уже развернутый в выше упомянутом каталоге

[свернуть]

[свернуть]

JRemaker

Скрытый текст

Программа JRemaker. Предназначена для редактирования прошивок от автомагнитол на базе формата контейнера файл: loading.kwi.
OS: WinCe 2.11, 3.0, 4.20, 6.0.
Разработана на основе анализа структуры LOADING.KWI - загрузчик, установленных на атомобилях MITSUBISHI - R01, R02, R03, J03, J05, N04, W11, W12.
Совместима для работы также с E-01..E-06, J-01/02/04/11, N-01, N-02, N-03, N05

Чтобы скачать JRemaker, обращайтесь в личку AS21 или по email: nick@avalr.com.ua.

[свернуть]

Расширение FM-диапазона радио

Скрытый текст

В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-модулятор, который расширит диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12.
1) MMCS среднего поколения (начиная с J-01 от 2006г. и до R-03) имеют в своем составе радиотюнер. Также его имеют MMCS последнего поколения (начиная с J-11 от 2011г. и до нынешней W-12), а предыдущее самое первое поколение MMCS не имело встроенного радиотюнера (например, на Аутлендере первого поколения), а еще более ранние назывались MDS и не имели жесткого диска вообще.
2) в различных странах различные диапазоны для FM-радио, например,
-- Европа/Россия 87..108 МГц с шагом 0,1 МГц;
-- СССР/Россия дополнительно 65,9..74 МГц УКВ;
-- Америка 87..108 МГц с шагом 0,2 МГц;
-- Япония 76..90 МГц с шагом 0,1 МГц,
соответственно, и MMCS-ы для различных регионов изначально имеют локализацию. Причем программно-аппаратную.
Один из вариантов:
----В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-конвертер, который расширить диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12. FM-конвертер позволяет без каких-либо программно-аппаратных изменений в радиотюнере сдвинуть диапазон. Наиболее востребованы и широко применяются такие:
-- для приема УКВ на стандартном российско-европейском тюнере (87..108);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (87..108 с шагом 0,2);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (76..90 с шагом 0,1).
При этом на экране радиотюнера не реально отображается частота принимаемой станции.
3) если же все-таки переделывать ПО и оборудование самой MMCS, то точно нужно перепрошивать микроконтроллер, управляющий синтезатором частоты, наиболее просто это будет с адаптацией американки, т.к. диапазон одинаков (уважаемый Ежик Пых перешивал Ренесасовский NEC микроконтроллер под шаг 0,1). Для японки возможно еще дополнительно прийдется перестраивать контура в ВЧ-блоке...

[свернуть]

Адаптация NTSC ТВ к российскому ТВ

Скрытый текст

Если TV тюнер встроен в головное устройство, устанвливается дополнительный внешний тюнер.
Тюнер обеспечивает возможность приема телевизионных передач цветного изображения в системах PAL/SECAM D/K и отображение принятого сигнала на штатных NTSC мониторах автомобилей японского и американского рынков.
Такие устройства могут коммутировать сигналы формата RGB+SYNC, RGB+HSync+VSync, RGsB.
Данное устройство позволяет подключить ТВ-тюнер к навигационному дисплею автомобиля по RGB+SYNC в случае отсутствия стандартного AV-входа.
Также возможно подключать ТВ-тюнер к навигационным мониторам, где сигналы синхронизации либо формата RGB+HSync+VSync (MITSUBISHI), либо синхронизация передается в канале зеленого цвета (MITSUBISHI, BMW)
Встроенный аналоговый ТВ-тюнер имеют толаько японские варианты MMCS. Остальные редакции его не имеют. В связи с вытеснением аналогового TV цифровым DVB-(T)/T2, аналоговое ТВ скоро возможно скоро будет не актуальным"

[свернуть]

Примеры модификации loading.kwi для MMCS

Скрытый текст

Пример № 1 Руссификация японки

Скрытый текст

NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
Смотрим раздел Стурктура заголовка loading.kwi
Вариант №1 -> R03G:
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 3
Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.SCN.ORG
MLD, SHx, SCN -> ссылки на 3 адреса:
Unit №1:
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2: -> 218...
Unit №3: -> 318...

Вариант №2 -> J05 + R03G: руссификация японки
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 4
Категория Unit №1, NR261J11.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №4, NR261RM.SCN.ORG
MLD (японский),MLD (русский), SHx(русский), SCN(русский) -> ссылки на 4 адреса:
Unit №1:
158-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2:
258-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit умноженое на 2
Unit № 1 и Unit № 2 ссылаются на один адрес
Unit №3: -> 358...
Unit №4: -> 458...

[свернуть]

Пример № 2 Maintance от американки:

Скрытый текст

Программа JRemaker:
- Current - R03_G
- Donor - N03 или N04 можно попрбовать с другими версиями американки
-- Надо скопировать из донора в current следующие файлы:
1) HMIManager.exe
2) gs_hmi_string.tbl,
3) HMI.scrn
4) HMI_BMP.symb
5) can.exe
Новые возможности:
>Выбор языка при старте (при выборе языка меняется язык не только MMCS, но и язык отоббражения информации в ETAKS
> через кнопку INFO в меню появляется "тех. обслуживание" -> Maintenance - это специализированный календарь по графику технического обслуживания.
MMCS через can получает данные по maintenance и использует для некоторых расчетов для этотго графика.
В русской такой функции нет, can.exe урезанный по этим функциям соответственно maintenance не работает.
Теперь должен работает в полном объеме.

[свернуть]

[свернуть]

MMCS — Описание, характеристика

Скрытый текст

Описание

Скрытый текст

классификацию самих MMCS, можно разделить на три поколения:
-- пред-MMCS (чаще называемые MDS) были модульными и состояли из отдельных блоков: монитор, CD-радио, блок навигации, ТВ-тюнер и т.п. Жесткого диска не имели, а LOADING и карты грузились с DVD (у меня есть один такой производства Aisin под маркой Mitsubishi);
-- нулевое поколение MMCS это дальнейшее развитие MDS, но в навигационном блоке появился жесткий диск (такие устанавливались на Outlander первого поколения, производитель MELCO);
-- первое поколение MMCS это моноблочный вариант с жестким диском "все-в-одном", который в основном здесь и рассматривается (такие устанавливались на Outlander XL, производитель MELCO).
Есть 3 варианта работы MMCS с BT:
1. Не поддерживается (J-01)
2. Поддерживается старый блок - (R-01, R-02, E-01, E-02, E-03, N-02, N-03, P-01, C-01, J-02, J-03, J-04)
4. Поддержка нового блока - адресная книга, USB, BT Audio (R-03, E-04, E-05, E-06, P-02, C-02, J-05, N-05)
Известны следующие аппаратные редакции устройств.
Для японского региона:
J-01 [8750A082]
J-02 [8750A072]
J-03 [8750A141]
J-04 [8750A115]
J-05 [8750A224]
Для американского региона:
N-01 [8750A069]
N-02 [8750A142]
N-03 [8750A183]
N-04 [8750A???]
N-05 [8750A???]
Для европейского региона:
E-01 [8750A070]
E-02 [8750A143]
E-03 [8750A184]
E-04 [8750A???]
E-05 [8750A???]
E-06 [8750A???]
Для русского региона:
R-01 [8750A169]
R-02 [8750A170]
R-03 [8750A211]
Для австралийского региона (под маркой Mitsubishi, но производитель KENWOOD):
A-01 [8750A132]
A-02 [8750A???]
A-03 [8750A???]
A-04 [8750A196]
соответственно, поскольку австралийские варианты крайне экзотичны у нас и, вероятно, серьезно отличаются по архитектуре, то упомянуты для полноты перечня.
-- второе поколение MMCS это дальнейшее развитие, т.е. обновленный вариант, у которого вместо жесткого диска используется SD-карта памяти (такие устанавливаются на Outlander III).
J-11 [8750A???]
W-11 [8750A???]
W-12EU [8750A374]
W-12RU [8750A391]

[свернуть]

Характеристика

Скрытый текст

R03 и ее аналоги

Скрытый текст

• WinCe 4.2
• Процессор Renesas SH7770
• 30 Гб жесткий диск
---- R-01 Toshiba MK3029GAC
---- R-02 Toshiba MK4036GAC
---- R-03 Toshiba MK4050GAC
---- Вариант установки SSD PATA https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=6574
• Навигационная система double wide DIN
• дисплей
----ЖК-панель Sharp LQ070 формально 7-дюймовая (реально чуть меньше, т.е. 6.95") с физическим разрешением 480×234
• Предварительно установленны европейские японские российские дорожные карты
• Touch screen полнофункциональный экран
• Регулировки Аудио кнопками руля
• 8 Гб музыкальный сервер (22 ГБ для навигации)
• Cовместима с MP3 и WMA
• DVD / CD слот
• Стандартный TMC-тюнер (ТВ-в японской версии)
• Информация бортового компьютера
• Опция пользовательских настроек систем автомобиля (открытие с пульта, освещение в дневное время, работа стеклоочистителей, индикаторы) (( в европейско-американской версии))
• Подключаются 6 динамиков стандартной системы и 9 динамиков
Rockford Fosgate
• 4 канала х 45W
• Телефонный адаптер для подключения портативного аудио оборудования
(необязательно) MZ313870

[свернуть]

W12 и ее аналоги

Скрытый текст

MMCS W-11 и W-12 устанавливается на Аутлендер третьего поколения. Типоразмер, модуль блютус , кан модуль такой же как на предыдущих моделях вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая видимо для музыки DVD диски не воспроизводит, разьемы подключения другие, чем у R-03

[свернуть]

[свернуть]

Cпецификация

Скрытый текст

Схемы, даташиты, распиновки компонентов
Фото плат

[свернуть]

[свернуть]

Сервисные инструкции к MMCS, усилителям, штатным ГУ >>>

Наличие порта DEBUG у W-серии >>>

Loading.kwi для MMCS J-11 (оригинальный) >>>

[psy]

Стал счастливым обладателем электросхем делики д5.
Отсканировать всю книгу не просите. Если нужно что-то конкретное - пишите. Начинаю учить японский :-)

[megaaxel]

вот если бы оригинал найти (сервис-мануал для Делики) в электронном виде...

[psy]

megaaxel, да, я бы тоже не отказался. Известен хотя бы номер диска?

[megaaxel]

номер типа MZ или код CD?

[psy]

Хоть что-нибудь для поиска этого диска.

[AS21]

Сообщение от BeeOS

ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)

Выходит, что из-за микросхемы, по коорой сязывается ELM - у нее всего две скорости.
Кстати, мой сканер тоже на этих микрухаг. Но отлично справляется со скоростью 83,33

Сообщение от BeeOS

Могу читать обычные pid`ы,

Как это выглядит на экране, можешь выложить скрин?

Сообщение от BeeOS

А вот их офис/филиал в Киеве есть, соответственно есть возможность в живую покрутить-пощупать ГУ.

Ну и как, дали "порулить"?

Сообщение от BeeOS

какая шина висит на 6 и 14 обд пинах?

500
А вот как через нее идет инфа в 83,33 или 250 (MUT3) - не знаю

Добавлено через 50 минут

Сообщение от BeeOS

Если есть время - советую посмотреть

Прочитал.
Там есть пример, как получить обороты двигателя.
Вопрос:
1) ЭТО работает?
У меня по КАН через анализатор:
ID = 02C - обороты
6F 00 -> 800
72 1C -> 2000
7D 78 -> 3000
как то не бьет с их примером, а что показывает ELM?

Добавлено через 1 час 1 минуту

Сообщение от psy

Стал счастливым обладателем электросхем делики д5.

Очень хорошая штука, но по камерам из такой вот книжки мне уже все дал "Константин"
Думаю это сильно зантересует форумчан из клуба DELICA

Добавлено через 1 час 7 минут

Сообщение от BeeOS

Проблема - перепрошить микроконтроллер

А какие есть варианты?
Например, если есть доп. коробочка (CAN) - как приложение к автомагнитоле. И в ней прописан авто Митсубиси:
- этот блок разве не слушает кан шину?
Вот пример таког блочка
https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=2236

Добавлено через 10 часов 23 минуты
MODEL ELM 327 v1.2 поддерживает 9+1 протокол:

1 - SAE J1850 PWM (41.6 Kbaud);
2 - SAE J1850 VPW (10.4 Kbaud);
3 - ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 Kbaud);
4 - ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 Kbaud);
5 - ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 Kbaud);
6 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 Kbaud);
7 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 Kbaud);
8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 Kbaud);
9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 Kbaud);
10 – Automatic.
т.е. первые 5 - низкая скорость.
Есть возможность - 10 – Automatic.
Интересно, а версии 1.5 или 2.1 - какие у них проколы?

Добавлено через 10 часов 29 минут

Сообщение от BeeOS

Я бы посоветовал отправлять в can-анализатор, а не в машину

can-анализатор - это не то устройство, которое что-то принимает или нет.
Он читает всю КАН шину
Для тестов, можно придумать такое ID, которого нет КАН шине или тестироваться на
ID=310
D0 - отвечает за языки (02- англ... 0B - русский)
D1 - пока не знаю
D2 - единицы измерения (48 - км/ч, км/л, С (град). Если добавиь 40h -> 88, то вместо С (град), будет F (град)
D3, D4 - настройки комфорта (стеклоподъемник, фары, поворотники, сигнализация...)
Легко исправить, если что-то не так сделать.

Вопрос: что может еще относиться к кастомизации, кроме перечисленного,чтобы понять что искать прменительно к D1?

[BeeOS]

Сообщение от AS21

Ну и как, дали "порулить"?

Говорили "приедь, посмотри, мы не против", но тогда мне не надо было, так как знал всё, что хотел. Сейчас, думаю не откажут.

Сообщение от AS21

А какие есть варианты?
Например, если есть доп. коробочка (CAN) - как приложение к автомагнитоле. И в ней прописан авто Митсубиси:
- этот блок разве не слушает кан шину?
Вот пример таког блочка

Так во всех китайских ГУ используются такие блоки (разные для разных авто). Как это реализовано:
Внутри ГУ (плата android -> MCU), потом на ГУ есть колодка, в которую подключается can-box (такой-же, как на фотке), а в него уже подключается can от авто.
Выходит так: CAN авто -> can-box -> MCU -> android
Вот что не понятно: каким образом связана плата android и MCU. Как передается инфа от MCU к can-боксу. MCU и can-box у нас темные лошадки
Потому, без такого ГУ и инфы про него, можем только через elm327 работать.

Что сегодня получил в терминале:
>ATZ - сброс адаптера, он ответил своей версией
>ATSP6 - работаем по ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
>ATH1 - включаем отображение can id
>ATAL - включаем поддержку длинных пакетов
>0105 - спрашиваем температуру охлаждайки
нам ответили 2 раза, с разных can id, хз почему
7E8 03 41 05 5E
7E9 03 41 05 5E
7E8 7E9 - can id, 03 - сколько байт в ответе, ответ 4 режима 1, pid 05. 5E - данные. 5E=94 94-40=54 по цельсию - наша температура
>010C - спросим обороты
7E8 04 41 0С 00 00
7E9 04 41 0С 00 00
Пардон, заводим двигатель
>010C - спросим обороты
7E8 04 41 0С 0E 48
7E9 04 41 0С 0E 4C
ответ в том-же формате, обороты E48=3656, делим на 4 = 914
>ATMA - пытаемся "слушать всё" что ходит через can, но почему-то тишина (хз почему)
>01C - опечатка
>010C - ещё раз обороты
7E8 04 41 0С 13 0B
7E9 04 41 0С 13 08
130B = 4875, делим на 4 = 1218

Для меня осталось загадкой, почему не работает прослушка шины. Может прога не выводит, может ELM327 коцнутый, хз. Но я сомневаюсь, что в тот момент через шину ничего не ходило.

По поводу разных версий - это всё поделки китайцев, поддержка протоколов та-же.

Я могу попробовать отправить какое-то сообщение в шину, но мне нечем проверить, ушло ли оно, правильно ли ушло и т д.
Пакет для смены языка - мне не катит, у меня старая приборка (красная).
В идеале - для проверки подошли бы 2 пакета - один включает троекратное мигание указателей поворота, второй - отключает.

[BeeOS]

Если интересно - вот обзор на то ГУ, о котором я говорю
https://www.youtube.com/watch?v=5HutaA71hVg
Там можно увидеть такой-же кан блок, как и у myst.iba, вот только версия другая.
STM32 F103C8T6 - микроконтроллер, который умеет работать с CAN, usb, есть gpio.
Как я понимаю - он слушает CAN, и через gpio выводит сигнал задней передачи, сигнал включения габаритов, может ещё что-то (ручник). А вот по какому протоколу он с ГУ общается - загадка. И нужно ли его переделать/перепрошить "под наши цели" - тоже загадка.
Но со штатным рокфордовским усилком он умеет работать, как говорят (сам не проверял).

[AS21]

Сообщение от BeeOS

В идеале - для проверки подошли бы 2 пакета - один включает троекратное мигание указателей поворота, второй - отключает.

Поворотн.(мигают 3 раз. после перемещ.подрул.перекл.) ->
выкл.: ID = 310 -> 00 00 00 00 80 07
вкл.: ID = 310 -> 00 00 00 00 90 07

Добавлено через 12 минут

Сообщение от BeeOS

STM32 F103C8T6 - микроконтроллер, который умеет работать с CAN, usb, есть gpio.

Мой кан анализатор сделан на STM32F105
Программное только под Windows
Читает все и посылает любые команды на скоростях любых, ему плевать на протоколы.
Выставил скорость, прослушал все, что гуляет на этой шине, и тренируйся в изменениях. Все работает в реальном массштабе времени.
1-й канал - запустил изменения. 2-й канал слушаешь как эти изменения воспринимаются шиной
Но продавец утверждает, что на андроиде таких нет. Не встречал?

Добавлено через 15 минут

Сообщение от BeeOS

Если интересно - вот обзор на то ГУ, о котором я говорю

Я на этот обзор устал уже смотреть.
А не спрашивал у москвичей, они для этой магнитолы могут вносить изменения в код. Или только тупо че дали, то и тестируем?

Добавлено через 24 минуты
И еще! В CAN1 шине - PID - имею три знака
Например - обороті не 1C, а 02C

[BeeOS]

До последнего надеялся, что у меня кривая прога для терминалки с елм. Но нет, сегодня взял ноут - та же беда. После ATMA молчит. Наверное кривой адаптер. Отключить троекратное мигание поворотников не вышло - пишет no data, а посмотреть что оно отправило в шину - нечем.
Потому оставлю пример, как через терминал отправить что-то в шину:
ATZ
ATAL
ATH1
ATL1
ATSP6
ATSH310 - ид 310
000000008007 - сам пакет

Москвичи сами прошивку не правят, только китайцам говорят, что добавить или исправить.

[AS21]

Сообщение от BeeOS

Москвичи сами прошивку не правят, только китайцам говорят, что добавить или исправить.

Так пусть добавят для митсубиси редакцию системы комфорта для начала
У меня все ID со всеми значениями уже есть.
Это еще лучше

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от BeeOS

а посмотреть что оно отправило в шину - нечем.

Придет моя ELM - буду редактировать ELM, а смотреть кан анализатором

[mitsubi]

Сообщение от AS21

У меня все ID со всеми значениями уже есть.
Придет моя ELM - буду редактировать ELM, а смотреть кан анализатором

тоже хочу поэкспериментировать -- можете ли сбросить список всех ID в личку? Заранее благодарю за ответ

[AS21]

Сообщение от mitsubi

тоже хочу поэкспериментировать -- можете ли сбросить список всех ID в личку? Заранее благодарю за ответ

Для начала попробуй через ELM:
пример, как через терминал отправить что-то в шину:
ATZ
ATAL
ATH1
ATL1
ATSP6
ATSH310 - ид 310
000000008007 - сам пакет

Это должно установиться:
Поворотн.(мигают 3 раз. после перемещ.подрул.перекл.) ->
выкл.: ID = 310 -> 00 00 00 00 80 07
вкл.: ID = 310 -> 00 00 00 00 90 07

Мне интересно,
1) это вообще работает?
2) как работает?

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от mitsubi

список всех ID в личку

Их очень много, если что-то получится, возможно придется делать отдельную тему...

Добавлено через 3 минуты
ID = 310 -> 02 00 00 00 00 00 - язык английский на приборке, MMCS, блутуз
ID = 310 -> 0B 00 00 00 00 00 - русский

Добавлено через 16 часов 18 минут
Есть ID = 02
Его значения D0, D1 пропорциональны обротам, но при фиксированом значении обротов нв тахометре - все время немного плавают. Может это мгновенный расход?

Добавлено через 24 часа 54 минуты
Если кто-то работал с ELM на ASX до 2013 года - просьба:
- как узнать по какому протколу ELM работает по умолчанию при старте?

Также если кто знает или где можно посмотреть: номера блоков (агрегатов), котрые как устройства зарегистрированы для идентификации в системе кан шины:
- ETACS, MMCS, Приборка, Кондиционер, ESP/ABS и т.д.

[psy]

Пока разбирался с блоком камер, нашел данные о положении руля:

ID 33b: байты D0 D1
руль ровно 0F FF
до упора вправо: 0B 79
до упора влево: 14 83

Инфу про блок камер напишу позже.

[mitsubi]

Сообщение от psy

Пока разбирался с блоком камер, нашел данные о положении руля:
ID 33b: байты D0 D1
руль ровно 0F FF
до упора вправо: 0B 79
до упора влево: 14 83
Инфу про блок камер напишу позже.

есть информация по обмену MMCS с блоком камер? -- интересует передача нажатий на сенсорный экран в сторону блока камер и т.п.