если газануть в повороте, это получается дрифт, и на XL зад тоже начинает заворачивать без срабатывания ASC.
мне это, кстати, нравится, и я этим часто пользуюсь при выезде со второстепенных налево, когда нужно быстро убраться в полосу назначения.
но вот если ASC не вытягивает машину и не прихватывает зад, когда вы бросили газ - то это уже опасно.