Без ямы будет очень сложно. Датчик находится прямо в переднем крепления катализатора сверху. Если ты сможешь залесть под машину, то и в принципе откруть тоже не проблема. Но чтобы не создавать дополнительный головняк - лучше конечно на яме. Процедура занимает 30-50 минут.