По второй своей машине (двиг R20A) сколько не гуглил, нет такой проблемы, и снимать и чистить ни чего не надо.
И не только касаемо регулятора хх. и системы впуска, или выпуска.
Здесь всё отточено, настроено и работает, как старые швейцарские часы.
У Вас вообще 2 клапана ХХ FITV – механический клапан, lACV – управляеться ЭБУ . Желаю никогда не знать , что это такое . Без дилерского сканера не настроишь .