Честно скажу, мануал в этой части не читал, но почему-то делаю всегда (за редким исключением - например - пару раз глушил и заводил машину стоя в пробке, когда рычаг АКПП находился в положении N) именно так.
Заглушил и завел на "N"?
Загнал авто на стоянку - на ручник, потом в положение P, заглушил движок. Заводишь машину, нога на педаль тормоза - это интуитивно понятно как белый день, ведь все понимают - как важна безопасность.