Т.е. пресловутая S-AWC отличается от нашей ЕСП, только тем что не пробует скорректировать положение машины, а тупо "поджимает" буксующее колесо, что гораздо проще в принципе работы чем ЕСП. По моему это явный "косяк" ПО, что мешало при нажатии ЕСП OFF оставить антибукс активированным ?