Нашел хороший способ выбираться при диагональном вывешивании, но подходит только на АКПП. При несильной подгазовке надо аккуратно нажимать педаль тормоза, но достаточно сильно, главное поймать момент когда обороты начнут падать, еще чуть поддать газу примерно до 1800-2000 об/мин, машина начинает грести всеми 4-мя колесами, проверено несколько раз.