Проблема на самом деле, актуальна. Решается только организацией обогрева зоны покоя щёток (как минимум).
Я бы не сказал, что обогрев зоны покоя щеток решает проблему.
У меня этот обогрев есть, но льдышки на дворниках всё-равно намерзают (в сложных погодных условиях, конечно).