Попробуй все таки еще раз с включенной ASC, но газу дай побольше-оборотов 3 -3,5 тыс. и рулем активно влево вправо (на небольшие углы). У меня так лучше "подкусывались" колеса в диагоналке. Но опять же сложно по видео судить крутизну горки-если очень большой подъем может и не хватить подтормаживающих (подкусывающих) усилий, чтобы сдвинуться вверх....
а с выключенной ASC понятное дело будешь висеть - здесь только ходом. Вообщем наш "талант" должен заключаться в том, чтобы где нужно вовремя ее отключить, дабы не душила и проскочить ходом, а где ходом стремно-проползти с помощью ASC.