[СергейМДХ]

Сообщение от СанычНСК

Если внимательно прочитать мой пост, то я пишу о работе системы, а не сцеплении колес.

Какой системы? Хрустнуло что-то - это ЕСП. Из-за разной скорости вращения колёс, ЕСП посчитала, что у Вас занос и притормозила колёса. Всем известно, что на скользкой поверхности (грязь, лёд), чем быстрее крутятся колёса, тем меньше сцепления с поверхностью. Именно поэтому рекомендуется ехать "в натяг" на небольшом газе (за исключением случаев, где надо проехать на инерции - "с ходу").

Система притормозила колёса и они получили нужное сцепление. И машина поехала.