Только на ХС-60 никакой WD не включишь по желанию, все только автоматически.
И рывки при переключениях я бы рывками не назвал, просто иногда они (переключения) ощущаются.
Расход топлива радует,- по московским пробкам - до 10,5 л на 100 км. (D5, 205 л.с.)