[VladGor]

Сообщение от K-700

На режиме ауто ездить невозможно, на поворотах постоянно сносит жопу, пытаеться опередить передние колеса

Из принципа построения такого привода зад никогда не будет быстрее переда.
Так как задние крутятся от передних.
А заднеприводные повадки действительно возникают в повороте.
В повороте задние колеса проходят путь по меньшему радиусу. Если в это время подать высокое напряжение на муфту, то она замкнется и скорости передних и задних колес станут одинаковыми.
Но путь то они проходят разный. В результате тяговый момент на передних колесах будет уменьшаться, а на задних увеличиваться. Если поворот достаточно крутой, то момент на передних колесах станет отрицательный. На задних колесах момент будет равен моменту от двигателя плюс переброска момента от передних колес на задние.
Мзк=Мдв*К+Мпк

В реальности напряжение, подаваемое на муфту меняется, на высокой скорости оно совсем небольшое. Муфта проскальзывает, сглаживая эффект переброски момента с передних колес. Поэтому на высокой скорости момент на задних колесах небольшой, поведение ближе к переднеприводному авто. На скорости например 120 км/ч это чисто переднеприводной автомобиль.

При езде по грунту, снегу, песку с заносом задка поведение отличается от автомобилей с межосевым дифф. (спортивные авто, Нива, мех. Форестер и др.).
При заносе задние колеса уже проходят больший путь, чем передние, на задней оси образуется тормозной момент. Добиться положительного тягового момента на задней оси можно только если передние колеса будут сильно раскрутить проскальзывая, на снегу этого легко добиться.
Проходить поворот на гравийной трассе как заднеприводные с заносом задней оси, когда передние крутятся намного медленнее задних (которые шлифуют дорогу), невозможно.

Автомобили же с межосевым своб. дифференциалом всегда распределяют момент по осям строго по 50%, независимо от дороги, поворотов и пр. В этом большое отличие.