Сергей, не боком. Надеюсь, до такого состояния никто не дойдет. Но для стабилизации машины в нормальных (назовем их так) условиях с помощью автоматики требуется БОЛЬШЕ места и времени! И действительно, рулем крутишь, уже когда заносит.
Включите 4WD Lock и посмотрите, что изменится в плане скорости реакции системы стабилизации. В XL управление становится более четким и прогнозируемым, даже по сравнению с Auto - из-за того, что больший крутящий момент подан назад и система чутко отслеживает любые попытки развернуть машину: сначала подтормаживает выборочно нужные колеса, а если этого мало - душит двигатель.