АБС не работает на скорости менее 5 км/ч. и к сожалению удостоверился в этом на практике 3 года назад.
Не понял это как? Если колеса заблокировались ABS уже не сможет определить скорость ( а если с горки да с набором скорости), ведь ничто не вращается. ИМХО если нажат тормоз и датчик определяет блокировку колеса выдается команда на отпускание тормоза при любой скорости.